Margarita Rosa de Francisco Baquero nació el 8 de agosto de 1965 en Cali, Colombia. Su padre es el músico, cantante y actor colombiano Gerardo de Francisco y su madre la diseñadora de modas, Mercedes Baquero. Su hermano Martín es presentador de televisión.
Cuando era niña
aprendió ballet en el Conservatorio Antonio María Valencia en Cali, pero por presentar problemas en la columna vertebral tuvo que retirarse.
En el año 1981 participó en la película Tacones y en 1983 se mudó a Nueva York para estudiar ingles.
Margarita fue elegida como modelo del año en 1984 y pudo participar en el
Concurso Nacional de Belleza representando al Valle del Cauca.
Fue Señorita Colombia Mundo y viajó a Londres
como representante de su país en el concurso Miss Mundo 1985. En esta ciudad decidió radicar y pudo estudiar francés y portugués.
Años más tarde se haría famosa al interpretar a
la niña Mencha de Julio Cesar Luna en la telenovela
Gallito Ramírez, al lado de
Carlos Vives, con quien después se casaría. Este papel la haría
ganadora al premio Simón Bolívar como actriz revelación. Desde aquella vez, Margarita era llamada por todos como la niña Mencha.
Otra faceta de la actriz seria trabajar como
presentadora en el noticiero 24 Horas y en 1988 haría de Juanita en Los pecados de Inés de Hinojosa, una serie controvertida de esos tiempos.
Una nueva década llegaba y seguía su trabajo en las telenovelas, esta vez seria en
Calamar y después obtendría un rol en la polémica serie española
Brígida Central. Terminado esto vuelve a Colombia y participa en la serie
Puerta grande.
En 1994 recibiría la propuesta que le daría mucha más fama de la que ya había conseguido, hacer el protagónico en otra telenovela
Café con aroma de mujer, pero esta vez para la conocida cadena colombiana RCN.
En el año 2000 Margarita estuvo en
La Caponera de Caracol Televisión y RTI, haciendo también el rol principal. Esta productora la eligió mas tarde para presenta la versión colombiana de
Survivor: Expedición Robinson por dos temporadas hasta el 2002.
Siguió haciendo películas y se la pudo verFidel y Adiós Ana Elisa. A la par presentaba el reality show de Caracol
Desafío 2004 y siguió hasta el 2007.
Otra de sus facetas ha sido la de cantante e interpretó la banda sonora de Café con aroma de mujer, cuyo disco se beneficio por el éxito de la telenovela. En 1997 se atrevió a sacar un disco propio y una de sus canciones
Veneno fue bastante reconocida.
Para 1988 apoyo a la banda sonora de la telenovela
La Madre y después en
Mientras haya vida.
Un dato importante respecto a esta gran artista es que en el año 2000,
fue nombrada embajadora de buena voluntad de las Naciones Unidas.
En el 2011 continua su trabajo y actúa con el papel protagónico del seriado
Correo de inocentes con Salvador del Solar Labarthe y Roberto Urbina. A la par continúa en el mundo de la música, pero como compositora de la canción del cabezote de la misma producción.