Nació el 24 de octubre de 1788. Fue un militar y político venezolano, prócer de la Independencia de Venezuela y presidente de la Gran Colombia. Sus padres fueron
Miguel Jerónimo Urdaneta Barrenechea y Troconis, y
María Alejandrina Farías Troconis.
Realizó sus estudios primarios en su tierra natal. Posteriormente estuvo en un Seminario de Caracas donde estudió
Latinidad. Además estudió filosofía en el Convento de Franciscanos (1799). También viajó a Santa Fe de Bogotá, para continuar su formación.
Se integró el 20 de julio de 1810 al movimiento revolucionario que inició en la mencionada ciudad, y que luego de tres días pasó a conformar las filas del batallón de
Voluntarios de la Guardia Nacional.
El 1 de noviembre de 1810, en que se instituyó el
primer batallón de la Nueva Granada, fue entonces que Urdaneta se integró con el grado de teniente.
Fue partícipe de diversas acciones durante la
Campaña Admirable liderada por
Simón Bolívar, en que sobresalió bajo las órdenes del coronel José Félix Ribas (1813), en la
batalla de Niquitao.
Entre otras incursiones militares sobresalen la
batalla de Bárbula en 1813, la
retirada hacia Oriente en 1814, la
toma de Maracaibo en 1821. Así como la
marcha hacia San Carlos.
Se le reconoce como uno de los jefes más leales de Bolívar. En 1828, desde la
Secretaría de Guerra, tuvo que juzgar a los implicados de la
Conspiración Septembrina, que atentaron contra el libertador.
En 1830, intentó salvar la obra bolivariana, siendo entonces que se encargó de tomar el poder como el último presidente de la Gran Colombia.
Contrajo nupcias en Sinamaica, el 31 de agosto de 1822, con
Dolores Vargas París, quien fuera heroína de Independencia de Nueva Granada. Y fruto de dicha unión nacieron
Rafael Guillermo Urdaneta Vargas,
Luciano Urdaneta Vargas, Octaviano, Amenodoro, Adolfo, Alejandrina, Rosa, Margarita, Susana, Eleazar y Nephtalí.
Falleció el 23 de agosto de 1845, en París, Francia.