Milton French Stewart nació en febrero de 1964 en Albunquerque (Nuevo México), en los Estados Unidos, donde asistió a la
Del Norte High School.
Más tarde estudió en la
Academia Americana de Arte Dramático y estuvo siete años actuando en teatros regionales antes de empezar a trabajar en cine y televisión.
En 1996 fue seleccionado para interpretar a
Harry Solomon en la serie de televisión "
3rd Rock from the Sun", donde se destacó por su talento para la comedia y sus características expresiones faciales. Desde la finalización de "
3rd Rock",
Stewart ha trabajado como artista invitado en numerosas series, principalmente en situaciones de comedia, como "
Just Shoot Me!", "
Becker", "
The Drew Carey Show", "
Less Than Perfect" y "
That '70s Show (Aquellos maravillosos 70)".
Su carrera cinematográfica comenzó con su debut en "
Stargate: puerta a las estrellas" (1994), a la que siguieron "
Leaving Las Vegas" (1995), "
The Poison Tasters" (1995), "
Glory Daze" (1996), "
McHale's Navy" (1997), "
Love Stinks" (1999), "
Clockstoppers" (2002), y, más recientemente, "
Surveillance" (2008) y "
Opposite Day" (2009).
Actualmente se encuentra trabajando en varios proyectos para cine y televisión, incluyendo el protagónico de la serie "
The Horrible Terrible Misadventures of David Atkins", y distintos largometrajes tanto de comedia como dramas y thrillers.
En su vida personal,
Stewart estuvo casado con la actriz
Katherine LaNasa, de quien se divorció en 2009.