Gabriel Milito nació el 7 de Septiembre de 1980 en Bernal, Provincia de Buenos Aires, Argentina.
Jugó en las divisiones inferiores del Club Atlético Independiente hasta 1997, año en el cual pasaría a ser parte de la primera plantilla.
Desde entonces se ha convertido en el líder, hasta su partida en el 2003 al fútbol español.
Las principales virtudes que poseía "Gaby" eran su capacidad de marca, su velocidad, y su gran técnica, lo que le permitía también atacar.
Por esas razones lo apodaron "El Mariscal" en comparación a Roberto Perfumo.
Una grave lesión (problemas en el ligamento cruzado anterior de la rodilla derecha) lo alejo durante largo tiempo de la cancha de Independiente. Volvió en Marzo del 2001 y al poco tiempo se lesionó nuevamente en su rodilla derecha.
En el 2002, Gaby tuvo su revancha, tras consagrarse campeón del Apertura de ese año, bajo la conducción técnica de Américo Gallego, quien lo tuvo como capitán y eje en la defensa.
Luego de 6 meses de buen fútbol, fue contratado por el Real Zaragoza, club con el cual continúa jugando en la actualidad.
Con dicho equipo debutó en la Primera División de la Liga española de Fútbol el 31 de Agosto del 2003, en el partido que el Zaragoza perdió por 1 a 0 frente al Deportivo.
Ya con el Zaragoza, en su tercera temporada, tiene 2 torneos ganados: la Copa del Rey en el 2004, y la Supercopa de España en el 2005.
Con la selección Argentina debutó el 20 de Diciembre del 2000, en el partido que Argentina venció por 2a 0 a México. Desde ese partido ha jugado con la selección 16 partidos.
Clubes:
Independiente (199-2003)
Real Zaragoza (2003-)
Títulos:
1 Torneo Apertura con Independiente (2002)
1 Copa del Rey con el Real Zaragoza (2003-2004)
1 Supercopa de España (2004)