Robert Guy Bathurst nació en febrero de 1957 en Ghana, donde vivió hasta los 8 años, antes de mudarse con su familia a Dublin (Irlanda) y, posteriormente, a Inglaterra.
Estudió leyes en la
Universidad de Cambridge donde integró el grupo e teatro de la misma; luego de su graduación, decidió dedicarse a la actuación a tiempo completo.
En 1983 debutó teatralmente en la obra "
Noises Off", que estuvo un año en cartel en el Teatro Savoy.
Bathurst se unió entonces al
National Theatre y simultáneamente comenzó a actuar en televisión, apareciendo en series como "
The Black Adder", "
The Lenny Henry Show" o "
Red Dwarf".
Hacia fines de los '80, fue seleccionado para interpretar a
Dennis Bedlam en la serie "
Anything More Would Be Greedy"; pero fue en 1991 cuando obtuvo su rol más recordado y el que más satisfacciones le ha dado en su carrera, fue en la serie "
Joking Apart", donde interpretaba a
Mark Taylor.
Otros papeles destacados en su trayectoria incluyen el de
David Marsden en "
Cold Feet", el
Primer Ministro en "
My Dad's the Prime Minister",
Mr. Weston en la miniserie "
Emma",
Percy Hamleigh en la miniserie "
The Pillars of the Earth" o
Sir Anthony Strallan en "
Downton Abbey".
Sus créditos cinematográficos incluyen películas como "
La loca guerra de la Gran Bretaña" (1988), "
Viento en los sauces" (1996), "
Heidi" (2005) o "
El príncipe de los ladrones" (2006), además de varios cortometrajes.
En su vida personal, está casado desde 1987 con la artista
Victoria Threlfall; el matrimonio tiene cuatro hijos:
Matilda,
Clemency,
Oriel y
Honor.