Peter Jurasik nació en abril de 1950 en Queens, New York, en los Estados Unidos. 
Comenzó su carrera actoral trabajando en producciones teatrales en el off-Broadway de New York y en giras y teatros regionales, de toda la costa este de los Estados Unidos.
En 1975 se instaló en la ciudad de Los Angeles, comenzando una prolífica carrera tanto en cine como en teatro y televisión. 
Si bien 
Peter ha trabajado en más de un centenar de series televisivas, es recordado por sus interpretaciones de 
Londo Mollari en "
Babylon 5" y de 
Sid the Snitch en "
Hill Street Blues" y su spinoff "
Beverly Hills Buntz".
Su debut cinematográfico se produjo en 1978, en el largometraje protagonizado por 
Dustin Hoffman, "
Libertad Condicional". Luego seguirían créditos en títulos como "
TRON" (1982, junto a 
Jeff Bridges; "
Enemigo mío" (1985), cuyos protagonistas fueron 
Dennis Quaid y 
Louis Gossett Jr.; "
Este chico es un demonio" (1990); "
Mr. Jones" (1993), protagonizada por 
Richard Gere; o "
El jurado" (2003), donde trabajó junto a 
John Cusack, 
Gene Hackman y, nuevamente, 
Dustin Hoffman.  
En su vida personal 
Jurasik vive con su esposa e hijo en Wilmington (Carolina del Norte). Es profesor de actuación en la 
Universidad de Carolina del Norte, en su ciudad de residencia.