era atractivo, guapo, e ingenioso, el modelo mismo de un cortesano. Su comedia,
, fue representada en Oxford en 1636. Figura clave en la corte y cercana al rey,
participó en las expediciones militares del rey a Escocia en 1639-1640. Tras el fracaso de la campaña, se retiró a sus propiedades en Kent, donde permaneció hasta 1642.
Ese mismo año, presentó una petición al Parlamento a favor de la restauración de los obispos anglicanos que habían sido excluidos del Parlamento Largo. Se alineó, por lo tanto, con advenedizos realistas tales como Sir Edmund Dering (cuya petición ya lo había llevado a la cárcel).
Lovelace fue encarcelado en Westminster Gatehouse desde el 30 de abril al 21 de junio de 1642. Mientras estaba en prisión, escribió "
Para Althea desde la prisión", que incluye las famosas palabras: "
paredes de piedra no hacen una prisión, ni barras de hierro una jaula".
Tras su liberación, vivió brevemente en Londres, después de lo cual se trasladó a los Países Bajos y Francia hasta después de la captura del rey Carlos I en Oxford, en 1646. Lovelace dejó el campo cuando cuando fue herido en la batalla de Dunkerque. Volvió a Inglaterra en 1647. Fue derivado por el Parlamento a la prisión de Peterhouse, Aldersgate en octubre de 1648, probablemente por su relación con algunas disturbios en Kent. Liberado de prisión en abril de 1649, Lovelace publicó Lucasta. La Lucasta de los poemas era Lucy Sacherevell, a quien Lovelace gustaba llamar Lux casta, quien al enterarse de que el poeta murió de las heridas recibidas en Dunkerque, se casó con otro.
Financieramente arruinado por su apoyo a la causa real, Lovelace vivió de la caridad y murió en la pobreza en 1658. Fue enterrado en St. Bride, una de las iglesias que se quemó en el gran incendio de Londres en 1666. Lucasta: Posthume poems fue publicado un año después de la muerte de Lovelace.