Roberto nació un 23 de Abril del año 1979, fue hijo de un reconocido médico cardiólogo
Xavier Manrique, quien falleció en los brazos de su hijo.
Su madre es Clementina Miranda, una mujer dedicada a su hogar y a su trabajo como maestra.
Su personalidad algo introvertida pero altamente creativo y humano lo ha llevado a ser querido por cuanto lugar ha pasado, muchos críticos consideran que fue su temperamento y su personalidad lo que lo ha llevado a la fama, ya que es muy querido donde esté.
Sus estudios primarios y secundarios los realizó en su país natal y decidió seguir la carrera de diseño grafico en la Universidad principal de Guayaquil, desde allí ya se comenzó a notar su creatividad, pues ganó un concurso como alumno más creativo de la universidad.
A los pocos años de terminar su carrera viajó a Perú a probar suerte y llegó a formar parte del elenco de Iguana producciones, donde descubren su talento por la actuación y participó en algunas de las miniseries realizadas por esta productora.
Luego de algunos años en Perú decide viajar a Colombia donde se hace reconocido por su participación en la novela “Los Victorinos”, donde protagonizó a Victorino Manjarrés y en la novela “Doña Bárbara” donde hace el papel de Mario Nieves. Algunas de sus novelas más famosas son: “Corazón dominado”, "Yo vendo unos ojos negros” y “Victoria”.